Nace en Velilla del Río Carrión (Palencia, España) el 4 de Julio del 2000. Pronto se muda a Haro (La Rioja), donde comienza sus estudios musicales a la edad de 8 años. Termina las enseñanzas profesionales en el Conservatorio Profesional de Música “Lucrecia Arana” de Haro con las máximas calificaciones bajo la tutela de Héctor Abella y Miguel Catalá Veses, a la edad de 17 años. Posteriormente realiza clases magistrales con maestros de talla nacional e internacional como Venancio Rius Martí, Enrique Pérez Piquer, Vicente Alberola, Javier Martínez García, Miguel Da Silva, Jose Vicente Castillo, Miguel Castillo Arastey, Enrique Artiga Francés, Jose Manuel Artiga Francés, Igor Urruchi Salas, Yehuda Gilad o Pascal Moraguès. En el ámbito de la música de cámara, ha participado en diversas agrupaciones, interpretando música desde el clasicismo hasta el siglo XXI. 

Iñaki ha colaborado con numerosas bandas de música y orquestas sinfónicas con las cuales ha participado en festivales y concursos a nivel nacional e internacional. Cabe destacar el Festival de bandas de Limoux (Limoux, Francia), el Festival Internacional de Bandas de Lleida (Lleida, España) donde ganó junto con la Banda Sinfónica de La Rioja el Primer Premio, dos ediciones del Festival de música clásica Musika-Música en el Euskalduna Jauregia (Bilbao, España), y el Certamen Internacional de Bandas de Altea (Altea, España), donde le fue otorgado junto a la Banda Sinfónica Unió Musical de Llíria el Primer Premio; entre otros.
El joven músico ha tocado con estas agrupaciones por gran parte del territorio nacional y algunos países de Europa como Italia, donde participó en un festival de música en la ciudad de Berscia, Francia y Portugal. También ha tocado bajo la batuta de directores como Pablo Marqués Mestre, Enrique Artiga Francés, Aurelio Fernández-Velilla, Pascual Vilaplana, Miguel Romea Chicote, Andrés Salado, Bert Appermont o Johan de Meij, entre otros. 

En la actualidad, Iñaki Marcos reside en Madrid, donde prosigue sus estudios de Interpretación Musical en Música Clásica en la Universidad Alfonso X “el Sabio” cursando el cuarto año con Vicente Alberola. Es integrante de varios grupos de cámara entre los que destacan el Trío “Chiado”y el Ensemble Opus 22.